德國FESTO費斯托伺服電機使用描述

EMMS-AS-55-M-LS-TSB

技術(shù)參數

環(huán)境溫度

-15 °C ... 40 °C

環(huán)境溫度說(shuō)明

最高 80°C，每攝氏度降額為 -1.5%

最大安裝高度

4000 m

最大安裝高度說(shuō)明

從 1,000 m 開(kāi)始：每 100 m 僅降低 -1.0％

儲存溫度

-20 °C ... 70 °C

相對空氣濕度

0 - 90%

IEC 60034

溫度等級符合 EN 60034-1

F

最高線(xiàn)圈溫度

155 °C

額定等級符合 EN 60034-1

S1

溫度監控

通過(guò) EnDat®2.2 數字量傳輸電機溫度

電機類(lèi)型符合 EN 60034-7

IM B5

IM V1

IM V3

安裝位置

可選

防護等級

IP40

防護等級說(shuō)明

電機軸具有 IP40 等級防護，無(wú)徑向軸密封環(huán)

電機軸具有 IP65 等級防護，帶徑向軸密封環(huán)

用機外殼（包括連接組件）具有 IP67 防護等級

同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955

N

平衡質(zhì)量

G 2.5

止動(dòng)扭矩

< 峰值扭矩的 1.0％

標稱(chēng)條件下的儲存壽命

20000 h

接口代碼，電機輸出

60P

電氣接口 1，連接類(lèi)型

混合插頭

電氣接口 1，連接系統

M23x1

電氣接口 1，接口/線(xiàn)芯數

15

電氣接口 1，接口樣式

00995913

污染等級

2

材料說(shuō)明

RoHS 合規

耐腐蝕等級 CRC

0 - 無(wú)耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性

VDMA24364 區域 III

抗振性

運輸應用測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐沖擊性

沖擊測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

認證

RCM 商標

c UL us - 認證 (OL)

CE 認證（見(jiàn)合格聲明）

符合歐盟電磁兼容性指令

符合歐盟低電壓指令

符合歐盟 RoHS 指令

CE 標記（見(jiàn)合格聲明）

符合英國 EMC 指令

符合英國電氣設備相關(guān)規定

符合英國 RoHS 指令

證書(shū)簽發(fā)機構

UL E342973

標稱(chēng)工作電壓 DC

325 V

線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)類(lèi)型

靜止扭矩

1.15 Nm

標稱(chēng)扭矩

1 Nm

峰值扭矩

3.4 Nm

標稱(chēng)轉速

3000 1/min

最大轉速

6800 1/min

最大機械速度

16000 1/min

電機的額定功率

310 W

連續停轉電流

2.5 A

標稱(chēng)電機電流

2.2 A

峰值電流

11 A

電機常數

0.45 Nm/A

靜止扭矩常數

0.53 Nm/A

電壓常數，相間

32 mVmin

相間線(xiàn)圈電阻

4.85 Ohm

相間線(xiàn)圈電感

20 mH

線(xiàn)圈縱向感應率 Ld（相位）

8 mH

線(xiàn)圈交叉電感 Lq（相位）

10 mH

電氣時(shí)間常數

2.7 ms

發(fā)熱時(shí)間常數

42 min

耐熱性

1.3 K/W

測量法蘭

250 x 250 x 15 mm，鋼

輸出的總轉動(dòng)慣量

0.373 kgcm2

產(chǎn)品重量

1850 g

容許軸向軸負載

70 N

允許的徑向軸負載

350 N

轉子位置編碼器

絕對值編碼器，單圈

轉子位置編碼器，制造商標識

ECI 1118

轉子位置編碼器，絕對可檢測的轉數

1

轉子位置編碼器接口

EnDat® 22

轉子位置編碼器，編碼器測量原理

電感式

轉子位置編碼器，直流工作電壓

5 V

轉子位置編碼器，直流工作電壓范圍

3.6 V ... 14 V

轉子位置編碼器，每轉的位置值

262144

轉子位置傳感器分辨率

18 bit

轉子位置編碼器，角測量的系統精度

-120 arcsec ... 120 arcsec

制動(dòng)保持扭矩

2.5 Nm

制動(dòng)裝置的工作電壓 DC

24 V

制動(dòng)電流消耗

0.46 A

功耗，制動(dòng)

11 W

制動(dòng)線(xiàn)圈電阻

52.4 Ohm

制動(dòng)線(xiàn)圈感應率

700 mH

制動(dòng)分離時(shí)間

≤35 ms

制動(dòng)關(guān)閉時(shí)間

10 ms

直流制動(dòng)響應延遲

≤2 ms

最大制動(dòng)空載速度

10000 1/min

制動(dòng)最大摩擦工作

5600 J

制動(dòng)的慣性動(dòng)量

0.074 kgcm2

抱閘的開(kāi)關(guān)周期

1000 萬(wàn)次空轉（無(wú)摩擦?。?/span>

平均失效時(shí)間 (MTTF)，子部件

190 年，轉子位置傳感器

特性：

動(dòng)態(tài)無(wú)刷式永磁同步伺服電機

反饋系統選擇:

– 數字量單圈

位移編碼器

– 數字量多圈

位移編碼器

– 解析器

優(yōu)化連接技術(shù)，取決于類(lèi)型和

法蘭規格

繞組派生型

– 用于單相電機控制器

– 用于三相電機控制器

– 扭矩優(yōu)化

– 速度優(yōu)化

防護等級: IP54 (電機軸)

防護等級: IP65 (電機殼體，

帶連接技術(shù))

可選:

– 保持制動(dòng)

– 滑鍵

– 防護等級 IP65: 帶旋轉軸

密封件，用于電機軸

德國FESTO費斯托伺服電機使用描述