深談REXROTH伺服電機保養重要性
型號：MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN 
了解伺服電機的特點(diǎn)
 Rexroth伺服電機本身具有調速性、輸出功率高、精度高、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)，但是保養不當仍然會(huì )嚴重影響到它的使用壽命
力士樂(lè )伺服電機的保養細節
1、不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服電機的而改用 6.0V 避免伺服電機過(guò)度負載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長(cháng)度，決定扭力的大小。
2、善用避振墊圈來(lái)保護伺服電機，安裝伺服電機時(shí)不可過(guò)度鎖緊，造成避振墊圈變形。
3、更換伺服電機齒輪時(shí)必須使用陶瓷系潤滑油，請勿使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。
4、若您的伺服電機沒(méi)有防水防塵的功能，請避免讓水或塵土跑進(jìn)伺服電機內。
在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另端的編碼器要被敲壞)，竭力使軸端對齊到*狀態(tài)(對不可能導致振動(dòng)或軸承損壞)。
5,還要了解伺服電機運行
.接地 將伺服驅動(dòng)器和電機地接地，為了避免觸電，伺服驅動(dòng)器的保護性接地端子與控制箱的保護性接地始終接通。由于伺服驅動(dòng)器使用 PWM 技術(shù)通過(guò)功率管給伺服電機供電，驅動(dòng)器和連接線(xiàn)可能受到開(kāi)關(guān)噪聲的影響， 為了符合 EMC 標準， 因此接地線(xiàn)盡可能的粗大，接地電阻盡可能的小。
2.工作時(shí)序 1 電源接通次序 1）  通過(guò)電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子（三相接 R、S、T，單相接 R、S） 。 2）  控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時(shí)或于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源，伺服準備信號（SRDY）OFF。 3）  主電路電源接通后，大約延時(shí) 1.5 秒,  伺服準備信號（SRDY）ON,此時(shí)可以接受伺服使能(SON)信號,檢測到伺服使能,基電路開(kāi)啟,電機激勵,處于運行狀態(tài).。 檢測到伺服使能無(wú)效或有報警，基電路關(guān)閉，電機處于自由狀態(tài)

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