方形外殼TURCK傾角傳感器訂購
產(chǎn)品型號：B2N45H-Q42-CNX2-2H1150

傾角傳感器
帶CANopen接口
訂貨號： 1534062
方型外殼，厚度42 mm
塑料, PA12-GF30
CANopen接口
符合CiA DS‐301、CiA DSP‐410要求
高分辨率和精度
波特率從10Kbps到1Mbps
高采樣率和帶寬
振動(dòng)抑制參數可設定
個(gè) TPDO (RTR, 循環(huán), 事件控制, 同步)
通過(guò)SDO和目標目錄配置
同步負載 (收到同步報文后同步傳輸TPDO)
EMCY生成(傾角, 內置溫度監控裝置)
通過(guò)跳動(dòng)或節點(diǎn)保護/護衛進(jìn)行故障監視
自由配置限制頻率（數字濾波）
堅固緊湊的塑料外殼

1每個(gè)遠程傳輸請求電報（RTR）的單獨請求
可以通過(guò)發(fā)送遠程傳輸請求電報隨時(shí)向TPDO1發(fā)送請求。這個(gè)
可以在傾角儀的所有操作模式中使用。
5.3.2循環(huán)運行模式
如果條目1800h / 05h（間隔時(shí)間，以毫秒為單位），則激活TPDO1的循環(huán)發(fā)送
包含大于0的值。為此，必須輸入1800h / 02h（傳輸類(lèi)型）
包含值254（異步，制造特定）。在“操作”模式下，
傾斜儀周期性地向TPDO1發(fā)送設定的循環(huán)持續時(shí)間。
5.3.3事件驅動(dòng)角度發(fā)生變化時(shí)發(fā)送
PDO引起的總線(xiàn)負載可以通過(guò)僅在角度發(fā)送TPDO1來(lái)降低
已相應改變。該功能可以在索引3001h下配置
對象寄存器的制造特定部分。為此目的，入口1800h / 02h
（傳輸類(lèi)型）必須包含值254（異步，制造特定）。
對于同步傳輸，CANopen可以使用SYNC對象;在這里，
在每次“n次”收到SYNC電報后發(fā)送TPDO1。
每個(gè)測斜儀都會(huì )編制個(gè)關(guān)于后發(fā)生的五個(gè)錯誤的錯誤列表。該
條目1003h / 00h包含錯誤字段中的錯誤條目數。所有其他子指標
按時(shí)間順序包含所有發(fā)生的錯誤狀態(tài);后發(fā)生的錯誤可能
總是在子指數01h下找到?？梢栽诟咦铀饕姓业脚f的錯誤
（值1003h / 00h）可用，當超過(guò)五個(gè)錯誤時(shí)，從列表中刪除
發(fā)生了。如果發(fā)生錯誤，則會(huì )將新錯誤條目添加到1003h并發(fā)送EMCY消息

方形外殼TURCK傾角傳感器訂購